トルクはエンジン1回の回転によって生まれるクランクシャフトを回す力です。基本的に排気量が大きくなればトルクは大きくなります。つまりトルクが大きいと出だしが早くなり加速も良くなります。登り坂でも快適に進む事ができます。ある程度の回転数になると抵抗が生じてトルクが減少するため、トルクの値にはピークとなる回転数も表記されます。
馬力は、決められた時間内に、重量のある物を、どれだけ遠くまで運べるかを、馬何頭分になのかで表記したものです。トルクにエンジンの回転数を掛け算した数値になり、1気筒あたりのトルクが小さい4気筒エンジンでも回転数を増やせば、発生する馬力は大きくなリます。馬力が大きい方が速いといった感覚で捉えていただければわかりやすいと思います。